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科技成果名称 |
一种基于离散系统的汽车悬架采样控制器设计方法 |
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完成单位 |
聊城大学数学科学学院 |
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成果简介 |
本发明专利考虑网络化通信过程中具有时变延迟的四分之一车辆主动悬挂系统的非周期采样数据控制问题。首先，采用提升技术对系统进行离散化处理，通过引入与采样数据和时延相关的算子来体现离散时间模型的不确定性，在此过程中给出了算子范数上界的新估计方法；其次，基于算子乘子理论，提出了改进的性能约束条件；再次，针对控制器设计中非线性耦合项导致的矩阵不等式求解难题，通过迭代算法予以解决。最终，实验仿真平台验证所提方法有效且能获得更优化的控制效果。 |
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知识产权情况 |
发明专利情况：已授权。 授权号：CN 117215184 B |
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成果成熟度 |
实验室阶段、小试阶段 |
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成果转化方式 |
技术转让 技术开发 技术入股 股权投资 合作开发 |
