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科技成果名称 |
一种菠萝采摘机及工作方法 |
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完成单位 |
聊城大学机械与汽车工程学院 |
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成果简介 （200-500字） |
本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝，本发明的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率，降低采摘的劳动强度 |
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知识产权情况 |
一种菠萝采摘机及工作方法。 2024.07.12授权号：CN 108513795 B |
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成果成熟度 |
○实验室阶段 ○小试阶段 ○中试阶段 √市场化阶段 |
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成果转化方式 |
√技术转让 ○技术开发 √技术入股 ○股权投资 √许可使用 ○合作开发 ○其他 |
