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单位名称 |
聊城大学机械与汽车工程学院 |
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联系人 |
武健 |
职务 |
教授 |
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所属行业 |
汽车（智能网联汽车） |
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申请推介的新技术新成果名称 |
冗余线控转向系统 |
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新技术新成果简介 |
针对单电机转向系统开发出高精度、高可靠性且具备产业化潜力的冗余线控转向系统。具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻克了系统及转向操纵机构、转向器、线传网络、电源等子系统的冗余容错技术，使系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。 |
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推介展示 |
具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。 |
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路演发布 |
依据双路独立外部供电、双路外部CAN/CANFD通信以及冗余的转矩、转角传感器信号等，设计基于双绕组六相冗余电液转向电控方案；分析液压助力矩与电机助力矩的耦合关系，揭示液压助力与电机助力之间力矩耦合机理，实现电机助力矩的解耦控制。 |
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