科技成果名称 |
智能整车控制器 |
完成单位 |
聊城大学新能源汽车实验室 |
成果简介 (200-500字) |
应用于新能源汽车整车控制器其技术存在严重的垄断,国内控制器性能和技术成熟度不足以及国外企业长期的技术封锁,从而使得整车生产和使用成本大大提高。然而市场迫切需要安全可靠,定制化程度高,智能化的整车控制器。 团队还创新性提出棋盘式状态空间缩减技术,使自主研发的智能整车控制器除可内嵌传统的规则控制策略外,还可嵌入基于强化学习的智能控制策略,其中,基于强化学习(人工智能算法)的整车控制器在本项目中定义为智能整车控制器。团队研发的智能整车控制器能够较好适应动态未知道路交通工况,具有较好的自适应。而且,智能整车控制器可不断进行自我学习、自我增强,并逐渐实现近似最优控制。另外,团队通过灵活的开发模式满足不同客户的不同使用需求,即控制器底层代码可根据客户需求开放,以帮助客户实现定制化开发和自主创新。 团队基于不同的车型(混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车)分别设计了不同型号的控制器;“灵翼一号”、“灵翼二号”和“灵翼三号”。整车控制器是整车的“大脑”,是实现整车智能化、网联化,最终实现无人驾驶的关键。 |
知识产权情况 |
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成果成熟度 |
£实验室阶段 R小试阶段 £中试阶段 £市场化阶段 |
成果转化方式 |
£技术转让 R技术开发 £技术入股 £股权投资 £许可使用 £合作开发 £其他 |